3D裸眼,、無死角操作,，達(dá)芬奇機(jī)器人落地?zé)熍_(tái)毓璜頂醫(yī)院完成煙威地區(qū)首例手術(shù)！

房網(wǎng)小靜

泌尿外科吳吉濤手術(shù)團(tuán)隊(duì)

胃腸外一科姜立新手術(shù)團(tuán)隊(duì)

婦科侯建青手術(shù)團(tuán)隊(duì)

9月10日，山東省第五臺(tái),、煙威地區(qū)首臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人落地?zé)熍_(tái)毓璜頂醫(yī)院,。9月11日，煙臺(tái)毓璜頂醫(yī)院泌尿外科首例腎臟部分切除機(jī)器人手術(shù),、婦科首例子宮全切機(jī)器人手術(shù)成功完成,，這也標(biāo)志著煙威地區(qū)首臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的正式啟用，同時(shí)標(biāo)志著煙臺(tái)毓璜頂醫(yī)院外科手術(shù)步入了“機(jī)器人時(shí)代”,。

“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”的來歷

達(dá)芬奇機(jī)器人的技術(shù)源于擁有官方背景的斯坦福研究院(SRI)，上世紀(jì)80年代末,，一群科學(xué)家在斯坦福研究院開始了外科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā),，初衷是要研制出適合戰(zhàn)地手術(shù)的機(jī)器人。在后續(xù)的研究中,，手術(shù)機(jī)器人引起了美國國防部的關(guān)注,，他們對(duì)這種醫(yī)生可以遠(yuǎn)程操作來對(duì)士兵進(jìn)行手術(shù)的系統(tǒng)很感興趣，很快這種興趣變成了實(shí)際行動(dòng),。1990年的時(shí)候項(xiàng)目組收到了美國國家衛(wèi)生研究院的投資,，希望他們能夠盡快的研究出可供實(shí)際使用的原型。

在1994的時(shí)候Frederic Moll博士對(duì)這套系統(tǒng)非常感興趣,，他多次請(qǐng)求將“Lenny”(早期達(dá)芬奇機(jī)器人)商業(yè)化,，以最大化它的價(jià)值。于是Frederic Moll和SRI經(jīng)過多次協(xié)商后成功購買了關(guān)于Lenny機(jī)器人的知識(shí)產(chǎn)權(quán),。之后在1995年成立了Intuitive Surgical Devices Inc(直覺外科公司),。

美國直覺外科公司1996年推出第一代達(dá)芬奇機(jī)器人，2006年推出的第二代機(jī)器人機(jī)械手臂活動(dòng)范圍更大了,，允許醫(yī)生在不離開控制臺(tái)的情況下進(jìn)行多圖觀察,。2009年推出了第三代機(jī)器人，相比第二代機(jī)器人,，增加了雙控制臺(tái),、模擬控制器、術(shù)中熒光顯影技術(shù)等功能,。第四代機(jī)器人在2014年推出,，靈活度,、精準(zhǔn)度、成像清晰度等方面有了質(zhì)的提高,，2014年下半年還開發(fā)了遠(yuǎn)程觀察和指導(dǎo)系統(tǒng),。目前，達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到第五代,。

“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”讓手術(shù)更靈活,、更精細(xì)化、更安全

達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是當(dāng)今外科領(lǐng)域先進(jìn)的高科技產(chǎn)品,，它不僅具備傳統(tǒng)微創(chuàng)外科手術(shù)的所有優(yōu)點(diǎn),，同時(shí)還擁有更多、更突出的優(yōu)勢,。“達(dá)芬奇”機(jī)器人由醫(yī)生控制臺(tái),、患者手術(shù)平臺(tái)和影像處理平臺(tái)3個(gè)部分組成，4支靈活自由的可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械分別代表主刀醫(yī)生的左右手,、助手和雙眼,，是世界尖端手術(shù)機(jī)器人的代表，最早應(yīng)用于泌尿外科,，經(jīng)過近20年的發(fā)展,，目前全球已有將近5000臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人投入臨床，已經(jīng)逐漸深入到普外科,、婦科,、胃腸外科等多領(lǐng)域。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)操作性和靈活性遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)腔鏡,，煙臺(tái)毓璜頂醫(yī)院胃腸外科主任姜立新介紹,，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人采用裸眼直視三維立體高清視野，為術(shù)者提供了無與倫比的清晰術(shù)野和更加真實(shí)的深度感知,；術(shù)野圖像最大可以放大10倍,，并具有熒光顯影技術(shù)，有助于提高手術(shù)質(zhì)量和保障患者安全,。此外,，可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械能為醫(yī)生提供靈活自然的操作以及比人手自由度更廣泛的動(dòng)作，顫抖自動(dòng)濾除和INTUITVE®直覺式操控技術(shù),，比人手更加穩(wěn)定,，還能消除手部不必要的顫抖，讓手術(shù)更安全,。

達(dá)芬奇機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念是通過微創(chuàng)方法實(shí)施復(fù)雜外科手術(shù),，其臨床應(yīng)用廣泛，所有可以通過腔鏡微創(chuàng)手術(shù)治療的疾病均可以讓手術(shù)機(jī)器人做手術(shù),，目前主要用于普通外科,、胸外科,、泌尿外科、婦產(chǎn)科,、頭頸外科,、心臟手術(shù)以及小兒外科。此外,，一些傳統(tǒng)胸,、腹腔鏡無法開展的微創(chuàng)手術(shù)也能夠通過機(jī)器人手術(shù)得到很好的應(yīng)用。機(jī)器人手術(shù)被譽(yù)為當(dāng)代外科的手術(shù)巔峰,，是人類利用高科技技術(shù)和臨床手術(shù)結(jié)合的最高級(jí)方式,，對(duì)外科手術(shù)來說是革命性的創(chuàng)新，是目前外科微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域的前沿性熱點(diǎn)技術(shù),，以達(dá)芬奇為代表的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的普及,，將外科手術(shù)帶入了一個(gè)新的時(shí)代。

當(dāng)然,，并不是每位醫(yī)生都可以上臺(tái)操作機(jī)器人,，醫(yī)生必須進(jìn)行嚴(yán)格的培訓(xùn)，合格后才能獲得達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的操作資格,。多年來,，煙臺(tái)毓璜頂醫(yī)院一直重視新技術(shù)在臨床上的應(yīng)用，一大批尖端醫(yī)療設(shè)備得到引進(jìn),，極大地提高了臨床醫(yī)務(wù)人員的工作效率，縮短了患者康復(fù)時(shí)間,，改善了患者就醫(yī)感受,，大大提升了患者就醫(yī)獲得感。此次,，醫(yī)院率先在煙威地區(qū)引進(jìn)世界先進(jìn)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,，將這一世界頂尖技術(shù)應(yīng)用于臨床，標(biāo)志著煙威地區(qū)即將邁入“手術(shù)機(jī)器人時(shí)代”,，將為區(qū)域內(nèi)手術(shù)患者提供更加高效,、精準(zhǔn)和優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。