消防機(jī)器人助力搶險(xiǎn)救援

籮卜特

隨社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,，尤其是這近幾年,，許多地區(qū)大量高層建筑,、地下建筑和大型石化企業(yè)不斷涌現(xiàn)，由于這些建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性,，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒,、**、坍塌的事故隱患增加,，事故發(fā)生的概率也相應(yīng)提高,。
一旦發(fā)生災(zāi)害事故，消防員面對(duì)高溫,、黑暗,、有毒和濃煙等危害環(huán)境時(shí)，若沒(méi)有相應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)場(chǎng),，不僅不能完成任務(wù),，還會(huì)徒增人員傷亡，這方面公安消防部隊(duì)已歷經(jīng)諸多血的教訓(xùn),。尤其是當(dāng)新消防法出臺(tái)后,，搶險(xiǎn)救援已成為公安消防部隊(duì)的法定任務(wù)，面對(duì)新時(shí)期面臨  的新情況新任務(wù),，也為了更好地解決前述難題,，消防機(jī)器人的配備顯得日益重要。消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種,，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用,。
各種大型石油化工企業(yè)、隧道,、地鐵等不斷增多,，油品燃?xì)狻⒍練庑孤?*,、隧道,、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。此類(lèi)災(zāi)害具有突發(fā)性強(qiáng),、處置過(guò)程復(fù)雜,、危害巨大、防治困難等特點(diǎn),，已成頑疾,。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆,、有毒、缺氧,、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,、處理、反饋,，有效地解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全,、數(shù)據(jù)信息采集不足等問(wèn)題。

現(xiàn)場(chǎng)指揮人員可以根據(jù)其反饋結(jié)果,，及時(shí)對(duì)災(zāi)情作出科學(xué)判斷,，并對(duì)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)工作作出正確、合理的決策,。
消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)情況依賴(lài)于各種電子元器件進(jìn)行探測(cè),，裝載攝像頭可將現(xiàn)場(chǎng)情況通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸給后方系統(tǒng)處理，同時(shí)有賴(lài)于各種傳感器,。
主要分為兩類(lèi)：一類(lèi)是內(nèi)部傳感器,，用來(lái)探測(cè)在災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)中消防機(jī)器人自身狀態(tài)參數(shù)，反饋給中央大腦DSP,，進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃,，并根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)情況合理安排，使消防機(jī)器人有序開(kāi)展工作,。
另一類(lèi)是外部傳感器,，用來(lái)探測(cè)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)(障礙物情況、火場(chǎng)溫度,、輻射熱強(qiáng)度,、有毒氣體或者可燃?xì)怏w種類(lèi)和濃度和氧氣含量等)，為后方處理系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù),。
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