3D裸眼,、無死角操作，達芬奇機器人落地煙臺毓璜頂醫(yī)院完成煙威地區(qū)首例手術,！

房網(wǎng)小靜

泌尿外科吳吉濤手術團隊

胃腸外一科姜立新手術團隊

婦科侯建青手術團隊

9月10日,，山東省第五臺、煙威地區(qū)首臺達芬奇機器人落地煙臺毓璜頂醫(yī)院,。9月11日,，煙臺毓璜頂醫(yī)院泌尿外科首例腎臟部分切除機器人手術、婦科首例子宮全切機器人手術成功完成,，這也標志著煙威地區(qū)首臺達芬奇手術機器人的正式啟用,，同時標志著煙臺毓璜頂醫(yī)院外科手術步入了“機器人時代”。

“達芬奇手術機器人”的來歷

達芬奇機器人的技術源于擁有官方背景的斯坦福研究院(SRI),，上世紀80年代末,，一群科學家在斯坦福研究院開始了外科手術機器人的研發(fā)，初衷是要研制出適合戰(zhàn)地手術的機器人,。在后續(xù)的研究中,，手術機器人引起了美國國防部的關注，他們對這種醫(yī)生可以遠程操作來對士兵進行手術的系統(tǒng)很感興趣,，很快這種興趣變成了實際行動,。1990年的時候項目組收到了美國國家衛(wèi)生研究院的投資，希望他們能夠盡快的研究出可供實際使用的原型。

在1994的時候Frederic Moll博士對這套系統(tǒng)非常感興趣,，他多次請求將“Lenny”(早期達芬奇機器人)商業(yè)化,，以最大化它的價值。于是Frederic Moll和SRI經(jīng)過多次協(xié)商后成功購買了關于Lenny機器人的知識產(chǎn)權,。之后在1995年成立了Intuitive Surgical Devices Inc(直覺外科公司),。

美國直覺外科公司1996年推出第一代達芬奇機器人，2006年推出的第二代機器人機械手臂活動范圍更大了,，允許醫(yī)生在不離開控制臺的情況下進行多圖觀察,。2009年推出了第三代機器人,，相比第二代機器人,，增加了雙控制臺、模擬控制器,、術中熒光顯影技術等功能,。第四代機器人在2014年推出，靈活度,、精準度,、成像清晰度等方面有了質的提高，2014年下半年還開發(fā)了遠程觀察和指導系統(tǒng),。目前,，達芬奇機器人已經(jīng)發(fā)展到第五代。

“達芬奇手術機器人”讓手術更靈活,、更精細化,、更安全

達芬奇手術系統(tǒng)是當今外科領域先進的高科技產(chǎn)品，它不僅具備傳統(tǒng)微創(chuàng)外科手術的所有優(yōu)點,，同時還擁有更多,、更突出的優(yōu)勢。“達芬奇”機器人由醫(yī)生控制臺,、患者手術平臺和影像處理平臺3個部分組成,，4支靈活自由的可轉腕手術器械分別代表主刀醫(yī)生的左右手、助手和雙眼,，是世界尖端手術機器人的代表,，最早應用于泌尿外科，經(jīng)過近20年的發(fā)展,，目前全球已有將近5000臺達芬奇手術機器人投入臨床,，已經(jīng)逐漸深入到普外科、婦科,、胃腸外科等多領域,。

達芬奇手術機器人的技術操作性和靈活性遠高于傳統(tǒng)腔鏡，煙臺毓璜頂醫(yī)院胃腸外科主任姜立新介紹，達芬奇手術機器人采用裸眼直視三維立體高清視野,，為術者提供了無與倫比的清晰術野和更加真實的深度感知,；術野圖像最大可以放大10倍，并具有熒光顯影技術,，有助于提高手術質量和保障患者安全,。此外，可轉腕手術器械能為醫(yī)生提供靈活自然的操作以及比人手自由度更廣泛的動作,，顫抖自動濾除和INTUITVE®直覺式操控技術,，比人手更加穩(wěn)定，還能消除手部不必要的顫抖,，讓手術更安全,。

達芬奇機器人的設計理念是通過微創(chuàng)方法實施復雜外科手術，其臨床應用廣泛,，所有可以通過腔鏡微創(chuàng)手術治療的疾病均可以讓手術機器人做手術,，目前主要用于普通外科、胸外科,、泌尿外科,、婦產(chǎn)科、頭頸外科,、心臟手術以及小兒外科,。此外，一些傳統(tǒng)胸,、腹腔鏡無法開展的微創(chuàng)手術也能夠通過機器人手術得到很好的應用,。機器人手術被譽為當代外科的手術巔峰，是人類利用高科技技術和臨床手術結合的最高級方式,，對外科手術來說是革命性的創(chuàng)新,，是目前外科微創(chuàng)手術領域的前沿性熱點技術，以達芬奇為代表的手術機器人技術的普及,，將外科手術帶入了一個新的時代,。

當然，并不是每位醫(yī)生都可以上臺操作機器人,，醫(yī)生必須進行嚴格的培訓,，合格后才能獲得達芬奇手術機器人的操作資格。多年來,，煙臺毓璜頂醫(yī)院一直重視新技術在臨床上的應用,，一大批尖端醫(yī)療設備得到引進，極大地提高了臨床醫(yī)務人員的工作效率,，縮短了患者康復時間,，改善了患者就醫(yī)感受,，大大提升了患者就醫(yī)獲得感。此次,，醫(yī)院率先在煙威地區(qū)引進世界先進的達芬奇手術機器人,，將這一世界頂尖技術應用于臨床，標志著煙威地區(qū)即將邁入“手術機器人時代”,，將為區(qū)域內手術患者提供更加高效,、精準和優(yōu)質的醫(yī)療服務。