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隨社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展,尤其是這近幾年,,許多地區(qū)大量高層建筑,、地下建筑和大型石化企業(yè)不斷涌現(xiàn),由于這些建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性,,導(dǎo)致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒,、**、坍塌的事故隱患增加,,事故發(fā)生的概率也相應(yīng)提高,。
一旦發(fā)生災(zāi)害事故,消防員面對高溫,、黑暗,、有毒和濃煙等危害環(huán)境時,若沒有相應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然沖進現(xiàn)場,,不僅不能完成任務(wù),,還會徒增人員傷亡,這方面公安消防部隊已歷經(jīng)諸多血的教訓(xùn),。尤其是當(dāng)新消防法出臺后,,搶險救援已成為公安消防部隊的法定任務(wù),面對新時期面臨 的新情況新任務(wù),,也為了更好地解決前述難題,,消防機器人的配備顯得日益重要。消防機器人作為特種機器人的一種,,在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用,。
各種大型石油化工企業(yè),、隧道、地鐵等不斷增多,,油品燃?xì)�,、毒氣泄�?*、隧道,、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。此類災(zāi)害具有突發(fā)性強,、處置過程復(fù)雜,、危害巨大、防治困難等特點,,已成頑疾,。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒,、缺氧,、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集、處理,、反饋,,有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題,。
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2022-2-17 11:26 上傳
現(xiàn)場指揮人員可以根據(jù)其反饋結(jié)果,,及時對災(zāi)情作出科學(xué)判斷,并對災(zāi)害事故現(xiàn)場工作作出正確,、合理的決策,。
消防機器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場情況依賴于各種電子元器件進行探測,裝載攝像頭可將現(xiàn)場情況通過通信網(wǎng)絡(luò)實時傳輸給后方系統(tǒng)處理,,同時有賴于各種傳感器,。
主要分為兩類:一類是內(nèi)部傳感器,用來探測在災(zāi)害事故現(xiàn)場中消防機器人自身狀態(tài)參數(shù),,反饋給中央大腦DSP,,進行合理的路徑規(guī)劃,并根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場情況合理安排,,使消防機器人有序開展工作,。
另一類是外部傳感器,用來探測災(zāi)害事故現(xiàn)場的各項數(shù)據(jù)(障礙物情況,、火場溫度,、輻射熱強度、有毒氣體或者可燃?xì)怏w種類和濃度和氧氣含量等),,為后方處理系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù),。
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